柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞杆式柴油发动机机分级形式下面的：

按一两个运转循环往复的路程数分类别：有四冲程和二冲程这两种。发电站柴油车机多是四冲程。

按放凉原则类别：有冰冷式日式冷式四种。生产发电用重油机大多以水冷散热式。

按进气具体方法定义：有非增压（自燃吸气）式和增压式两种方式。

按气门数量英文划分类别：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按气阀布置划分：有直列式、V形、水平和对置式等。

按重油机转动进程或火塞最低值进程分为：有钻速（校秤转动进程不底于1000r/min或火塞最低值进程不底于9m/s）、中速（校秤转动进程为（600-1000r/mm或火塞最低值进程为6~9m/s）和中速（校秤转动进程底于600r/min或火塞最低值进程底于6m/s）重油机。

按借款用途分类别：有发电机组用、气车用、工程建设厂家用、拖拉机用、高速公路摩托用、轮船用、农用机械、坦克用和踏板摩托用等柴油发动机机。

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